腿式機器人最小轉身空間測試裝置 HT-JQ036標準解析

　　腿式機器人最小轉身空間測試裝置
 

　　一、設備介紹
 

　　本裝置依據 GB/T 44251-2024《腿式機器人性能及試驗方法》第 18 章最小轉身空間相關試驗要求開發，用于完成各類單腿、多腿腿式機器人原地轉身、行進轉身工況下最小轉身空間指標測試；搭載運動捕捉采集單元、10 寸 Windows 工業電腦，可實時采集機器人投影運動軌跡，自動計算轉身包絡范圍、最小轉身半徑，生成試驗報告與軌跡曲線，滿足腿式機器人運動性能標準化檢測。
 

　　二、參考標準
 

　　GB/T 44251-2024《腿式機器人性能及試驗方法》第 18 項 最小轉身空間
 

　　三、技術參數
 

　　控制系統：PLC
 

　　操作界面：10寸工業電腦
 

　　交互接口：USB
 

　　安全配置：急停按鈕，過載防護
 

　　電源電壓：220V±10%，50HZ
 

　　運動軌跡采集單元：精度≤±5mm 頻率≥50Hz
 

　　專用測試軟件：自動計算最小轉身半徑、轉身包絡外接輪廓尺寸；支持導出試驗曲線、原始數據、完整試驗報告
 

　　四、實驗環境要求
 

　　水平行進面上的方形場地，方形場地邊緣處有與之相接的試驗場地側壁
 

　　五、發貨清單
 

　　主機1臺
 

　　說明書1份
 

　　保修卡1份
 

　　合格證1份
 

　　扳手1套
 

　　操作視頻1份
 

　　宣傳冊若干
 

　　測試軟件1份